伯爵在大厅中踱来踱去，他觉得所有的事情都很奇怪。
苏姗娜来了，他对苏珊娜说：“别再想着和费加罗结婚了，他必须娶马尔切琳娜，这是不可挽回的事实。苏姗娜很伤心，伯爵趁机引诱她，说自己很爱她，请她在晚上到花园里和他幽会。这个建议正中苏珊娜的下怀，苏珊娜答应了，伯爵不知是计，他非常高兴地离开了客厅。
这时费加罗上场，苏珊娜急忙告诉他说，她已完全掌握了主人，因此官司一定会赢。说完苏姗娜走了。没想到这些话竟被伯爵听见，他唱出庄严的快板咏叹调：“我失去幸福，而由男仆获得它，怎么可能有这种事情……”。
费加罗、马尔切琳娜、医生巴尔托洛、还请来法官古兹曼一齐走进客厅。他们坐下来后，一场紧张的讯问开始了。法官古兹曼问马尔切琳娜：是要钱，还是要人？马尔切琳娜说，她要人，她要费加罗娶她为妻。这件事儿看上去好像是没商量，可是不知怎么的，竟然调查出了人们意想不到的结果：原来马尔切琳娜是费加罗的母亲，巴尔托洛是他的父亲，三个人热烈拥抱。庆祝一家人的重逢。伯爵与法官则目瞪口呆，而晚来了一步的苏姗娜听到这个消息后高兴地说：主人再弄什么手段我都不怕了！一首妙趣横生的六重唱后，伯爵与法官下场。
再次上场的是伯爵和园丁安东尼奥，安东尼奥唠唠叨叨地告状说，那个讨厌的凯鲁比诺还没有去从军，他在女儿巴巴里娜的房间里发现了他的帽子。并说他扮装成女人在这里厮混。伯爵愈听愈气，说一定要抓住他，这两个人也下场了。
罗西娜与苏珊娜上场，她们站在伯爵看不到的地方，商量怎样去进行今夜的新计谋。罗西娜很忧伤：不得不和女仆一道来捉弄自己的丈夫，这实在是令人难堪。可是，有什么办法呢？为了能让丈夫重新回到自己的身边，她宁愿这样去做。信写好了，罗西娜从头发上摘下一根发卡让苏姗娜别在便条上，并让她写上“若同意约会，请把发卡还给我”这一行字。她们听得有人来，便将信藏在苏珊娜的怀中。
一群村姑来到这里，领头的是巴巴里娜，园丁的女儿、凯鲁比诺的情人。她们是来向夫人献花的，她们合唱着要把鲜花献给伯爵夫人，夫人接受了凯鲁比诺献的一束花，并向苏珊娜说：“这个人是谁？怎么有点眼熟？正说着，怒气冲冲的伯爵带着安东尼奥来了，他们一眼就看出了这个怪样子的姑娘不是别人，正是男扮女装的凯鲁比诺。并把凯鲁比诺抓住，巴巴里娜忙向伯爵哀求说，请将凯鲁比诺赐给她做丈夫。伯爵什么也没答应。凯鲁比诺慌慌张张地跑了，巴巴里娜和姑娘们也走了，大家要去为费加罗的婚礼做准备。
苏姗娜趁机把约会的便条塞进伯爵手里，他喜出望外，也离开了客厅。费加罗上场，参加婚礼的人们进来，典礼即将开始，苏珊娜把刚才的情书交给伯爵，伯爵让封口的别针刺痛了手指，因此把别针拔掉丢在地上，他毫不介意地向大家宣布酒宴开始，大家合唱颂赞伯爵。