幕启，罗西娜在为自己受到丈夫的冷落而悲叹。她伤心地祈祷着：“爱情的神啊，请哀怜我吧”！苏珊娜进场，随后费加罗也跟着进来，他们三人商量计谋，要合力惩戒伯爵，这样不仅可以使伯爵回心转意，同时也可以保护他们自己的幸福。这个计谋分为三个步骤：先伪造一张告密书，警告伯爵说他的夫人将要与爱人约会，教他多留心来人的行动，使他产生嫉妒心。另一面将凯鲁比诺打扮成少女，作为苏珊娜的替身约伯爵晚上在花园里幽会。最后是伯爵夫人去花园里“捉奸”，让伯爵感到羞愧。男仆凯鲁比诺，这时候唱着一首本剧中最杰出的咏叹调《你们可知道爱情是怎么一回事？》：“你们可知道爱情是什么？你们谁理解我的心情？我要把这一切都讲给你们听。这奇妙的感觉我也说不清，只觉得心里在翻腾。我有时欢乐，有时伤心，爱情像烈火在胸中燃烧……”这首可爱的歌打动了伯爵夫人和苏姗娜。
他们把费加罗的计划告诉了凯鲁比诺，请他在离开之前帮个忙，凯鲁比诺当然不反对，因为这样他可以参加苏珊娜的婚礼，顺便接近园丁之女巴巴里娜。这时，苏姗娜拿来一套漂亮的女式衣裙边为凯鲁比诺穿戴好，三人依计行事。
不久，伯爵来到夫人房门前，敲门请求进入，罗西娜让凯鲁比诺赶紧藏到隔壁的卧室里，苏姗娜也藏在了窗帘后面。罗西娜打开门，果然，是她的丈夫阿尔马维瓦，只见他手里拿着一封告密信气得浑身发抖。他追问夫人：“为什么这么半天才打开门，是不是有个男人藏在这里？”夫人故意回答说：“没有”伯爵不相信，他推了推卧室的门，却怎么也推不开，原来是凯鲁比诺从里面反锁上了。气急败坏的伯爵说要去找工具把门劈开。
趁伯爵和夫人走开的一刹那，凯鲁比诺从卧室里跑了出来，苏姗娜让他快点逃走，可是，这屋子所有的门都被关死了，他们只得打开阳台的门，凯鲁比诺心一横，跳了下去。苏姗娜跑进卧室，从里面又把门反锁上了。
伯爵拉着夫人回来了，他手里举着一把大铁锤和一把钳子，气冲冲地撬门。可是，门撬开之后，真是让他大吃一惊：里面的人是苏姗娜。伯爵夫人松了一口气，她反过来指责伯爵太不相信人。伯爵很尴尬，连忙向妻子赔不是。园丁安东尼奥匆匆跑来，他报告夫人说，刚才有一个人从夫人的阳台上跳了下去，还碰掉了一个花盆，伯爵听后又起了疑心，幸好费加罗及时赶到，说刚才跳下去的是他，他想在夫人的房间里和未婚妻相会，又被伯爵撞见会难为情，所以跑掉了。说着，他还假装一瘸一拐的，说是刚才崴了脚。
这时，马尔切琳娜和医生巴尔托洛、音乐教师巴西利奥来了，他们得意地宣布：费加罗没有还钱，现在他必须履行约定：娶马尔切琳娜为妻。证婚人就是医生巴尔托洛。
这个消息使在场的人表情各异：洋洋得意的马尔切琳娜和医生、幸灾乐祸的巴西利奥和伯爵、可怜巴巴的苏姗娜、满怀同情的伯爵夫人、不知所措的费加罗——唱起一首可笑的七重唱。