埃及正遭埃塞俄比亚入侵，年轻将领拉达梅斯受命率军反击。埃及公主安奈瑞斯暗恋着拉达梅斯，而拉达梅斯却爱着“女奴”阿依达。安奈瑞斯内心对埃塞俄比亚女奴阿依达充满了疑虑。埃及军队在拉达梅斯率领下庄严出征。

拉达梅斯率埃及军队胜利归来，安奈瑞斯命阿依达随之出席凯旋庆典。阿依达之父、装成军官的埃塞俄比亚国王阿摩纳斯洛，也成了俘虏。国王决定把阿依达父女留作人质，并宣布将安奈瑞斯嫁给拉达梅斯。

阿摩纳斯洛要女儿向拉达梅斯打探军机，阿依达只好答应。拉达梅斯不经意泄漏了军情，至此才得知阿摩纳斯洛的眞实身分。安奈瑞斯等人来到，拉达梅斯自首就擒。

拉达梅斯拒绝安奈瑞斯为其求情，也不回答祭司们的提问，于是被判死罪。在幽暗的地牢里，拉达梅斯与前来和他一同赴死的阿依达重逢了 。地牢被封闭，这对恋人相拥而逝。