新编历史京剧《阳明悟道》讲述的是我国明代著名哲学家、教育家、政治家和军事家，“知行合一”哲学命题的首倡者王阳明在贵州龙场“悟道”的故事。
明代正德年间，武宗昏庸、宦官专权。兵部主事王守仁（号阳明子）为犯官戴铣辩本，触犯了奸阉刘瑾，被罚廷杖四十，贬为贵州龙场驿丞。
王守仁抵达贵州龙场后，居无屋，食无盐，百难备尝。在龙场这既荒僻又艰苦的环境里，王守仁回首半生遭际，日夜反省。当他亲眼目睹了同为“天涯沦落人”的贬官吏目之死；当他亲身感受到了被蔑称为“夷苗”的当地苗族村民，为其结庐安身的温暖，终于在龙场纯朴善良的苗人身上，认识到“涂之人皆可为禹”，“愚夫愚妇与圣人同”的事实，从而拨动了心学之门的机杼。完成了“知行合一”这一重大哲学命题。此后，他又在贵州开办书院，开黔中教化之风。他是中国历史上唯一没有争议的立德立功立言三不朽的圣人，更是集儒释道三家之大成，终成中国历史上绝无仅有的传奇圣人，一位足以改变当代世界的儒学大师。
编剧：陈泽恺
导演：钟海
唱腔设计、作曲：王世明
音乐作曲：金亮
服装、造型设计顾问：蓝玲
演员表：
王守仁——冯冠博（领衔主演）
龙 珠——窦天旗
席 书——张 超
刘 瑾——王学锋
阿 公——万林峰
蒋 信——李俊博
徐 爱——李 威
钱德洪——詹志凯
王 祥——常九洁
崔 铣——李 威
汪抑之——刘 正
叶 朴——侯小杰
汤 浔——李 想
孙应鳌——王剑飞
仆 人——李 招
孩 童——韩辛辛
杀 手——马红光、杨炳旭、陈梦谷、王剑飞
锦衣卫、犯官、百姓、苗族人、众学生：
贵州京剧院演员（不分先后顺序）：周维佳、高妮娜、姚薇、吴芳芳、周婵、李晨阳、支志花、韩辛辛、付珮雯、刘瑞雪、马红光、李俊博、杨炳旭、范玉、陈梦谷、李招、刘冬冬、李想、胡家松、王剑飞、詹志凯、侯小杰、李威、倪博、张超、谭文波、刘正、曹彧
